Mobile Ros para PC

Puede controlar el robot y realizar tareas como verificar temas, nodos y listas de servicios, publicar temas, suscribirse a temas, verificar datos de sensores y verificar mapas.

✅ Cómo utilizar

Instalar rosbridge_server en ROS
Ejecute rosbridge_server
Conecte el robot y el teléfono a la misma red
Ingrese la IP y el puerto de ROS en la aplicación
Controla el robot y mira la transmisión de la cámara.

✅ Instalar y ejecutar rosbridge_server
🔹ROS1

actualización sudo apta
sudo apt instalar ros-noetic-rosbridge-server
roscore &
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

(Puerto predeterminado: 9090)
🔹ROS2

actualización sudo apta
sudo apt instalar ros-humble-rosbridge-server
fuente /opt/ros/humble/setup.bash
Lanzamiento de ros2 rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

(Puerto predeterminado: 9090)
✅ Configuración de red

Asegúrese de que tanto el robot como el teléfono estén conectados a la misma red (Wi-Fi o punto de acceso). Ingrese la IP y el puerto de ROS en la aplicación para comenzar a controlar su robot. 🚀